Teensy 보드(Board)에서 시리얼(Serial) 통신 사용하는 방법

  시리얼(Serial)은 말 그대로 직렬이라는 의미를 가지고 있습니다.

 

  일반적인 시리얼 통신 방식은 UART (Universal Asynchronous serial Receiver and Transmitter) 방식을 의미합니다. UART는 하드웨어적으로 구현이 간단한 편이며, 대표적인 비동기 통신 방식입니다. 다시 말해 통신을 수행하는 두 기기가 클럭(Clock)을 공유하지 않습니다. 그래서 두 기기가 동일한 속도를 가지도록 추가적으로 속도를 맞추어 주어야 합니다.

 

  시리얼 통신 속도 (Speed)는 여러 개의 BPS (Bits Per Second) 중에서 하나를 선택해야 합니다. 4800, 9600, 19200 등이 있는데요. 대표적인 것이 바로 9600입니다. 당연히 호스트(Host) 컴퓨터와 USB 장치랑 이러한 BPS를 맞추지 않으면 통신이 안 되겠죠? 그러한 작업은 기본적으로 수행됩니다.

 

  다른 시리얼 통신 방법으로는 SPI (Serial Peripheral Interface)가 있습니다. SPI는 라인이 더 많아 데이터 송수신을 동시에 할 수 있으며 UART에 비해서 훨씬 빠릅니다.  또한 두 기기가 같은 클럭(Clock)을 사용하여 통신을 하므로 시작 단계부터 동기화 작업이 수행됩니다.

 

  한 번 예시 코드를 확인해 보겠습니다. Serial.begin() 함수를 이용하여 초기화를 수행할 수 있습니다. 다만 기본적으로 Serial 객체가 초기화 될 때까지 기다려야 합니다. 초기화 된 이후에는 바로 Serial.println() 함수를 이용하여 원하는 문자열을 호스트(Host) 쪽으로 보내어 출력할 수 있습니다.

 

void setup() {
    // 시리얼 통신을 열고 포트가 열릴 때까지 기다립니다.
    Serial.begin(9600);
    while (!Serial) {
        ; // 시리얼 포트가 연결될 때까지 기다립니다.
    }
    Serial.println("Setup이 완료되었습니다.");
}

void loop() {
    Serial.println("Loop 함수를 호출합니다.");
    delay(1000);
}

 

  코드를 작성한 뒤에 USB Type으로는 [Serial]을 선택합니다.

 

 

  업로드를 해보시면 1초에 한 번씩 Serial 통신이 수행되어 문자열이 출력됩니다.

 

 

※ 유의할 점 ※

 

  Teensy에서는 기본적으로 Serial 통신을 이용할 때 Serial을 포함하는 USB Type을 설정했는지 확인할 필요가 있습니다. 만약에 RawHID와 Serial 통신을 같이 사용해야 할 때에는 RawHID를 선택할 수 있는데요. 다만 RawHID는 기본적으로 Serial 통신을 메인으로 사용하지 않으며, setup() 함수에 포함되어 있는 Serial 작업은 무시될 수 있습니다. 이 점을 유의하셔야 합니다.

 

 

  예를 들어 이와 같이 USB Type을 Raw HID로 설정하여 동일한 코드를 실행하면 다음과 같이 setup() 함수에 정의되어 있던 출력 구문은 출력되지 않는 것을 알 수 있습니다.