안경잡이개발자

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  최근 Teensy Board는 개발 과정에 있어서 아두이노(Arduino) IDE를 사용합니다. 이처럼 아두이노 기반의 Teensy 개발 환경을 Teensyduino라고 합니다. Teensy를 이용하면 Raw HID 데이터 송수신과 같은 같은 기능을 손쉽게 이용할 수 있습니다. 만약 Teensyduino가 설치되어 있지 않다면 다음의 경로를 통해서 설치할 수 있습니다.

 

  ▶ Teensy 프로젝트 시작: https://ndb796.tistory.com/353

 

Teensy 프로젝트 시작하기

Teensy는 Teensyduino를 이용하여, 아두이노 IDE 상에서 프로그램을 작성할 수 있도록 지원하고 있습니다. 기본적으로 HalfKay 부트로더(Bootloader)가 동작하고 있을 때, Teensy Loader 프로그램이 Teensy Board..

ndb796.tistory.com

 

  기본적인 Raw HID 소스코드는 [예제] - [Teensy] - [USB Raw HID] - [Basic]으로 가면 됩니다.

 

 

  그러면 다음과 같은 기본적인 소스코드가 나옵니다. USB Type을 [Raw HID]로 설정한 뒤에, 컴파일을 진행하고 업로드(Upload)를 수행하면 됩니다.

 

 

  업로드를 진행하고, 시리얼 모니터(Serial Monitor)를 실행하면 다음과 같이 호스트(Host) PC로 데이터를 보내는 것을 확인할 수 있습니다.

 

 

  그러면 이제 호스트(Host) PC에서도 적절한 프로그램을 실행하여, USB와 통신할 수 있어야 합니다. 현재 예제는 기본적인 Raw HID 예제이며, Teensy 공식 홈페이지에서 Host PC 전용 프로그램도 제공하고 있습니다. 다음의 경로에서 다운로드를 받을 수 있습니다.

 

  ▶ Teensy 공식 홈페이지: https://www.pjrc.com/teensy/rawhid.html

 

 

  결과적으로 Teensy를 연결한 상태에서 Raw HID Host 전용 프로그램을 실행하면 다음과 같이 데이터를 받아오는 것을 알 수 있습니다.

 

 

  또한 Host PC 쪽에서도 입력을 수행하면 그 데이터가 Teensy Device 쪽으로도 전송되는 것을 확인할 수 있습니다. 이처럼 Host PC와 데이터를 주고 받으면서, 원하는 데이터가 왔을 때 특정한 작업을 수행하는 등의 처리가 가능합니다.

 

 

  Teensy를 더 자유롭게 이용하기 위해서 SD 카드(Card) 예제와 합쳐서 사용해보는 등의 기능도 구현을 해보면 좋을 것 같네요. 이후 게시글에서 다루어 보겠습니다.

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